[发明专利]基于机器视觉的智能避障系统及方法有效
| 申请号： | 202010986659.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112051853B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谢金宝;李紫玉;殷楠楠;林木深;赵楠;陈小威;李双庆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/64;G06V10/22;G06V10/30;G06V10/762;G06T7/80 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 韩立岩 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉是一种基于机器视觉的智能避障系统及方法，尤其涉及基于机器视觉的智能避障旅行箱(小车)，属于智能机器人技术领域，目的是解决现有技术中智能跟随旅行箱无法紧急避障，自动行走过程不便捷、不够智能的问题，本发明包括机器硬件驱动和软件数据处理两部分；机器硬件驱动包括于单片机、驱动板和摄像机；软件数据处理包括图像获取模块、摄像机标定模块、图像处理模块和机器视觉实现模块，图像处理自动识别目标实现自动跟随功能，实现自动避障，识别障碍物，使得智能旅行箱(小车)更加便捷，极大地减轻人们出行的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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