[发明专利]一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法有效
申请号: | 202010986101.6 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112115862B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 牟松;万好;骆杰豪;陈兴发;邓壮志 | 申请(专利权)人: | 广东机场白云信息科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙) 44421 | 代理人: | 梁华行 |
地址: | 510000 广东省广州市白云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明涉及一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法,包括:采集图像,点标注图像中行人头部位置,框标注图像中行人区域形成边界框;搭建卷积神经网络行人检测模型,模型包括骨干网络模块、密度估计模块、行人检测模块,通过骨干网络模块提取所述图像的特征图F,将骨干网络模块提取的特征图F与密度估计模块输出的预测密度图D |
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搜索关键词: | 一种 结合 密度 估计 拥挤 场景 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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