[发明专利]一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法有效

专利信息
申请号: 202010986101.6 申请日: 2020-09-18
公开(公告)号: CN112115862B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 牟松;万好;骆杰豪;陈兴发;邓壮志 申请(专利权)人: 广东机场白云信息科技有限公司
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙) 44421 代理人: 梁华行
地址: 510000 广东省广州市白云*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法,包括:采集图像,点标注图像中行人头部位置,框标注图像中行人区域形成边界框;搭建卷积神经网络行人检测模型,模型包括骨干网络模块、密度估计模块、行人检测模块,通过骨干网络模块提取所述图像的特征图F,将骨干网络模块提取的特征图F与密度估计模块输出的预测密度图D1/8进行软连接从而得到新的特征图I作为行人检测模块的输入,通过行人检测模块得到分类结果S和回归结果B;用预测密度图D1/8经过双线性插值获得人群密度图D,基于所述人群密度图D及所述回归结果B,动态计算非极大值抑制阈值;将全部边界框基于所述非极大值抑制阈值进行非极大值抑制,得到行人检测结果。
搜索关键词: 一种 结合 密度 估计 拥挤 场景 行人 检测 方法
【主权项】:
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