[发明专利]一种基于地基激光雷达的林地点云数据配准和分割方法在审
| 申请号： | 202010985066.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112381861A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨玉泽;闫钧华;张寅;吕向阳;马俊;苏凯;侯平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/11;G06K9/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于地基激光雷达的林地点云数据配准和分割方法，涉及林地点云数据配准和分割方法。本发明是为了提供一种有效可行的林地点云数据预处理方法，解决现有林地点云数据配准和分割精度差、效率低的问题，提高地基激光雷达在林业遥感的应用。本发明包括：一：利用改进的正态分布变换配准算法实现林地点云数据的多站式配准；二：对配准后的林地点云数据进行压缩，然后利用随机采样一致性算法和欧式聚类算法将树木点云数据从林地点云数据中分离；三：识别树木点云数据中单株树的位置，然后利用最小割算法进行单木分割；四：利用体素云连通性分割算法和局部凸包算法实现单木枝干和树叶分割。本发明用于地基激光雷达林业遥感应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地基 激光雷达 林地 数据 分割 方法 | ||
【主权项】：
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