[发明专利]一种装载机最佳铲装轨迹匹配方法有效
| 申请号： | 202010984698.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112064700B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李冰;温超;徐武彬;何锐波;梁蔓安 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载机最佳铲装轨迹匹配方法，包括：S1：建立物料最佳铲装轨迹数据库：以最小作业阻力为目标，得到待处理物料的最佳作业轨迹曲线，同时存储到物料最佳铲装轨迹数据库中；S2：铲斗姿态判断：获取装载机铲斗的运动姿态轨迹曲线，根据所述步骤S1得到的最佳作业轨迹曲线判断所述装载机铲斗底部的姿态；S3：动力分配：根据所述步骤S3得到的所述装载机铲斗底部的姿态选择驱动方式；S4：判断装载机的铲斗与其它构件是否发生干涉，完成铲装作业；本发明具有精确度高、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 最佳 轨迹 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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