[发明专利]一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置有效
| 申请号： | 202010983938.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112046749B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 胡苏鸣 | 申请（专利权）人： | 胡苏鸣 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置。其目的是降低无人机牵挂和投放套绳的操控难度。本发明的装置有一个可活动的喇叭状导轨，喇叭状导轨包括一些辐条和连在辐条之间的可折叠连接物。辐条通过转轴连到固定在无人机机身下方的支杆上，每根辐条连一个支杆。辐条一端连到一个驱动器上。驱动器可以驱动所连辐条端上下运动，以使辐条绕转轴俯仰转动，从而控制喇叭状导轨张合。无人机牵挂套绳飞行时，喇叭状导轨完全张开，辐条贴近无人机机身下方，将套绳卡在支杆外围；无人机需要悬停到指定物体上方时，喇叭状导轨逐渐收合，收合碰到该物体所产生的反作用力会带动无人机向该物体上方移动；需要投放套绳时，喇叭状导轨完全收合，套绳在重力作用下滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 牵挂 投放 套绳 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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