[发明专利]一种腰椎间盘切除手术机器人在审
| 申请号： | 202010983369.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112022243A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 田和强;林喆;徐倩;潘景博;高宇;辛晓承;于蓉蓉;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/3205;A61B34/30 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种腰椎间盘切除手术机器人，包括外壳、U形支架、牵引单元、抓取单元及内窥镜组件，U形支架有三个，规则布置在外壳内部。三个U形支架分别为第一、第二、第三U形支架，各U形支架均配置一个直线驱动装置。牵引单元、抓取单元及内窥镜组件，均设置在外壳的前侧外部。第一U形支架上设有第一旋转机构，牵引单元通过第一推杆与第一旋转机构相连。第二U形支架上设有第二旋转机构，抓取单元通过第二推杆与第二旋转机构相连。内窥镜组件通过第三推杆与第三U形支架固定相连，第三U形支架驱动内窥镜组件沿第三推杆的轴线运动。本发明为柔软灵活的器械，能够进行受控且精确的手术，并且成本更低，降低病人的痛苦，缩短康复周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腰椎 切除 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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