[发明专利]履带式水下清洗机器人在审
| 申请号： | 202010977388.6 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112007909A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李宁;肖伟;刘咏华 | 申请（专利权）人： | 无锡中惠天泽环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/12 | 分类号： | B08B3/12;B08B13/00 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 郭晟杰 |
| 地址： | 214035 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下清洗设备，具体说是一种履带式水下清洗机器人。它的特点是包括履带行走装置和控制装置，该履带行走装置上有驱动装置和超声波清洗装置，驱动装置和超声波清洗装置分别与控制装置呈电连接，所述驱动装置用于驱动履带行走装置行走。所述履带行走装置的前端和后端均有接近开关，且前端和后端的接近开关均与控制装置呈电连接。该履带式水下清洗机器人不但能够灵活应用于多个沉淀池的清洗作业，降低设备投入成本，还能够精准实现预定作业轨迹的自主作业，应用范围非常广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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