[发明专利]履带式水下清洗机器人在审

专利信息
申请号: 202010977388.6 申请日: 2020-09-17
公开(公告)号: CN112007909A 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 李宁;肖伟;刘咏华 申请(专利权)人: 无锡中惠天泽环保科技有限公司
主分类号: B08B3/12 分类号: B08B3/12;B08B13/00
代理公司: 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 代理人: 郭晟杰
地址: 214035 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 履带式 水下 清洗 机器人
【权利要求书】:

1.履带式水下清洗机器人,其特征在于包括履带行走装置和控制装置,该履带行走装置上有驱动装置和超声波清洗装置(5),驱动装置和超声波清洗装置(5)分别与控制装置呈电连接,所述驱动装置用于驱动履带行走装置行走;所述履带行走装置的前端和后端均有接近开关(8),且前端和后端的接近开关(8)均与控制装置呈电连接。

2.如权利要求1所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述履带行走装置包括两个呈相对布置的履带机构;所述履带机构包括内侧板(1)和外侧板(13),内侧板(1)和外侧板(13)间有驱动轮(17)和导向轮(18),驱动轮(17)和导向轮(18)的轮轴均与内侧板(1)和外侧板(13)呈转动状配合,且驱动轮(17)和导向轮(18)间套有履带(14)。

3.如权利要求2所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述驱动装置为两个电机(2),该两个电机(2)的输出轴与两个履带机构的驱动轮(17)的轮轴呈一一对应连接。

4.如权利要求2所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述履带机构的外侧板(13)上均有把手(15)。

5.如权利要求2所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述两个履带机构的内侧板(1)间均匀布置有不少于两个的下横梁(3),所述超声波清洗装置(5)固定在下横梁(3)上。

6.如权利要求2所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述两个履带机构的内侧板(1)间均匀布置有不少于两个的上横梁(4),上横梁(4)上固定有安装板(6),安装板(6)上固定有密封盒(9);所述前端和后端的接近开关(8)均固定在安装板(6)上。

7.如权利要求6所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述安装板(6)上罩有防护罩(7),所述密封盒(9)、前端和后端的接近开关(8)均位于该防护罩(7)内,且前端和后端的接近开关(8)的感应头均伸出在防护罩(7)外。

8.如权利要求7所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述控制装置包括控制器(16),该控制器(16)位于所述密封盒(9)内且自带通信模块;所述控制器(16)通过线缆外接有显示器(12),该显示器(12)位于所述防护罩(7)外。

9.如权利要求7所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述控制装置包括上位控制器(162)和下位控制器(161),上位控制器(162)位于所述防护罩(7)外且带有显示屏,下位控制器(161)位于所述密封盒(9)内且自带通信模块;所述下位控制器(161)通过线缆与所述上位控制器(162)相连。

10.如权利要求7至9中任一项所述的履带式水下清洗机器人,其特征在于所述防护罩(7)的中部有让位槽(10),该让位槽(10)内固定有吊耳(11)。

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