[发明专利]自动驾驶车辆测试方法、判断方法及装置在审
| 申请号： | 202010977225.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112071066A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 党利冈;孙亚夫;吴琼;梁长乐;张翔;陈圻钊 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动驾驶车辆测试方法，包括：在自动驾驶车辆的行驶路线上选定多个定位点，并确定所述自动驾驶车辆通过多个所述定位点的关键时刻，多个所述关键链路位于交通路口附近；根据多个所述关键时刻，读取对应交通信号灯的日志文件，确定与多个所述关键时刻对应的信号灯运行状态；根据与多个所述关键时刻对应的信号灯运行状态判断所述自动驾驶车辆是否违反交通信号灯规则。本发明还提供了自动驾驶车辆交通信号灯遵守情况判断方法以及自动驾驶车辆测试装置。本发明能够对自动驾驶车辆对红绿灯的遵守情况进行测试、判断，能够较好地应对交通路口未安装视频捕捉设备的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 方法 判断 装置 | ||
【主权项】：
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