[发明专利]柔性下肢外骨骼及其控制方法有效
| 申请号： | 202010977070.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112076070B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赵国如;王永奉;宁运琨;郑凯;刘利利 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性下肢外骨骼，包括穿戴组件、弹性储能组件及离合装置。穿戴组件包括腰部穿戴件、膝关节穿戴件及鞋底穿戴件，弹性储能组件包括第一弹性储能元件及第二弹性储能元件，第一弹性储能元件的两端分别连接鞋底穿戴件及膝关节穿戴件，第二弹性储能元件的两端分别连接膝关节穿戴件及腰部穿戴件。离合装置包括第一离合装置及第二离合装置，第一离合装置可选择地锁定或松开第一弹性储能元件，第二离合装置可选择地锁定或者松开第二弹性储能元件。本发明还涉及一种柔性下肢外骨骼的控制方法。上述柔性下肢外骨骼及其控制方法，可以提升步态能量的利用效率，降低人体行走过程中的代谢能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 下肢 骨骼 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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