[发明专利]三维车道线信息生成方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202010976176.6 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112598762B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T17/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取数据；对道路图像进行车道线检测以生成车道线信息集，其中，车道线信息包括车道线像素点坐标值序列；响应于确定车道线信息集满足预定条件，将车道线信息集中的每个车道线信息所包括的车道线像素点坐标值序列作为第一车道线像素点坐标值序列，得到第一车道线像素点坐标值序列集；基于第一车道线像素点坐标值序列集，生成第一车道线交点坐标值；基于第一车道线交点坐标值与目标车辆的车载相机的数据，生成三维车道线信息。该实施方式生成的三维车道线信息，较好的满足了无人驾驶车辆的控制终端对车辆的控制以及路线的规划等功能的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 车道 信息 生成 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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