[发明专利]基于前轮转弯技术的无人机航线确定方法有效
| 申请号： | 202010975571.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112180972B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 任泽昱;张琨;刘科检;何宇;王宬;邓修涛;陈溯 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710072 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于前轮转弯技术的无人机航线确定方法，具体按照以下步骤实施：设定参考坐标系，用户在舰船区域内自定义航点，根据航点确定标准航线，同时确定无人机初始位置信息和偏航角信息；无人机在实际航行中，根据标准航线确定实际航线段；根据当前时刻无人机偏航角和航线段的偏航角，计算无人机前轮转弯角度指令，同时根据无人机位置信息和航线段确定无人机侧偏距离；根据无人机前轮转弯角度指令确定无人机的实际前轮转弯角度；本发明航线确定方法兼顾了某型无人机的尺寸参数和液压特性，能够实现该无人机地面滑行过程的控制，并能够很好的跟踪给定航线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 前轮 转弯 技术 无人机 航线 确定 方法 | ||
【主权项】：
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