[发明专利]一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法有效
申请号: | 202010974980.0 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112269392B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 崔志美;黄志都;俸波;唐捷;覃秀君;吴晓锐;欧发斌;韦涛;朱开放;杨钦;饶夏锦 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司崇左供电局 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01D21/02;G06F9/50;G06F16/51;G06F16/55;G06F16/587;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/30;G16Y40/60;H04W4/44;H04W28/02;H04W76/15 |
代理公司: | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人: | 李增朝;徐爱萍 |
地址: | 530015 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法,其系统包括无人机机构和地面工作站机构,所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块,所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接,所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块,所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线,所述第一通信天线电性连接有滤波器;所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统,能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接,且图像数据信息不会发生丢失。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 集群 控制 地面 工作站 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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