[发明专利]一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法。

背景技术

无人机作为一种新兴科技产品，能够实现航拍等功能，无人机通过地面的控制器进行控制，为了方便同时对多组无人机进行集群控制，就需要设计一种无人机集群控制的地面工作站系统，以同时控制多组无人机协同进行数据采集等工作。

现有的系统存在着不能同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且数据吞吐量过大会导致部分图像数据信息丢失的问题。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种无人机集群控制的地面工作站系统，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机集群控制的地面工作站系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机集群控制的地面工作站系统，包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；

所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块，所述多线程处理器模块电性连接有第二无线网卡模块和第二4G通讯模块，所述第二无线网卡模块和第二4G通讯模块均电性连接有第二通信天线，所述第二4G通讯模块电性连接有接收天线。

优选的，所述存储模块包括内存卡插槽和防水壳，所述内存卡插槽内插接有存储卡，所述内存卡插槽的外侧套接有防水壳。

优选的，所述供电模块为18650型锂电池。

优选的，所述气压计为BMP180型气压计。

优选的，所述第一4G通讯模块和第二4G通讯模块内均嵌套有4G物联卡。

优选的，所述高速相机模块为SJ5000X型高清运动相机。

优选的，所述第一通信天线、第二通信天线和接收天线的工作频率均在5GHz频段。

优选的，所述多线程处理器模块为四核心八线程64位处理器。

优选的，所述多线程处理器模块电性连接有散热模块，且散热模块位于第二4G通讯模块的一侧。

一种无人机集群控制的地面工作站系统的控制方法，具体步骤如下：

S1、建立连接：供电模块为低功耗处理器模块供电，低功耗处理器模块启动所连的所有模块工作，通过第一无线网卡模块和第一4G通讯模块经第一通信天线发送请求建立连接的报文信息，该报文信息包含低功耗处理器模块的MAC信息，该报文信息分别被第二通信天线和接收天线接收并发送到多线程处理器模块接收，多线程处理器模块接收到报文信息后将MAC信息存储到数据库模块中，然后将第一无线网卡模块和第二无线网卡模块建立连接，以及将第一4G通讯模块和第二4G通讯模块建立连接；