[发明专利]一种用于足式机器人的腿总成在审
| 申请号： | 202010974839.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112009593A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明;宋薇薇 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于足式机器人的腿总成，该总成包括身体连接件、第一电机、第二电机绕线器、第二电机紧固件、第二电机和大腿关节臂。线缆从第一电机输出端延伸至第一进线槽并且围绕第二电机绕线器绕预定圈数后进入第二进线槽。线缆经由第三开口后连接至第二电机并为第二电机供电，第二电机的输出端连接至大腿关节臂并带动大腿关节臂旋转。在一些实施例中，用于足式机器人的腿总成还可以包括挡板、第三电机绕线器、第三电机紧固件、第三电机、小腿传动系统和小腿关节臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 总成 | ||
【主权项】：
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