[发明专利]在虚拟环境中计算机实现模拟LIDAR传感器的方法在审
| 申请号： | 202010973580.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112530022A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃;迈克尔·玛拜沙;弗雷德里克·斯蒂芬;埃万盖洛斯·比特萨尼斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T15/06;G06T15/80;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆;陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在虚拟环境中计算机实现模拟LIDAR传感器的方法，包括以下步骤：(S100)读取代表虚拟环境的虚拟现实数据集(VR)，(S200)读取用于参数化LIDAR传感器仿真模块(4)的参数数据集(PM)，(S300)通过使用LIDAR传感器仿真模块(4)和参数数据集(PM)创建代表由LIDAR传感器发射的激光束(LS1、LS2、LS3、LS4和LS5)的激光束数据集(LD)，(S400)通过光线追踪评估虚拟现实数据集(VR)和激光束数据集(LD)确定代表激光束(LS1、LS2、LS3、LS4和LS5)的程距的程距数据集(RD)，以及(S500)通过将虚拟现实数据集(VR)与激光束数据集(LD)以及程距数据集(RD)组合来创建代表虚拟环境的图像数据(BD)。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 环境 计算机 实现 模拟 lidar 传感器 方法 | ||
【主权项】：
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