[发明专利]一种铁路接触网巡检机器人有效
| 申请号： | 202010972144.9 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112103840B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 梁运俊;黄捷洲;吴潮伟;刘家昶;祖基能;杨先盛;毕明校 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B60M1/28 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铁路接触网巡检机器人，包括车架，在所述车架上设置有驱动总成、轨距测量装置、双目测距装置、电气仓和倾角传感器，所述双目测距装置包括两横向间隔设置的相机座和设置于两所述相机座中间的线激光器，在两相机座上分别设有相机和用于调整相机位置从而使两相机的镜头轴线与线激光器的射线共面的相机调整装置，本发明的有益效果是：本发明的铁路接触网巡检机器人能自行在铁路轨道行走作业，提高了巡检效率，降低了人工巡检的成本；在测量接触网的导高和拉出值的双目测距装置中增设了相机调整装置，减少了测量结果的误差；设置了边轮组件，使机器人在自行巡检时能保持直线行驶，轨距测量结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 接触 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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