[发明专利]适用于INS-GPS伪距融合的量测信息同步外推方法及系统有效
| 申请号： | 202010969512.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112229401B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李慧鹏;王已熏;易军 | 申请（专利权）人： | 北京菲斯罗克光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/39;G01S19/47 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 100102 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于INS‑GPS伪距融合的量测信息同步外推方法及系统，该方法包括步骤：确定惯性导航于第一时刻计算的经度、纬度和高度位置坐标，并转换至第一坐标系；获取第二时刻卫星导航伪距信息；根据第一坐标系下的惯性导航速度方程求解载体于第一时刻和第三时刻之间的平均速度；计算载体于第一时刻和第三时刻在第一坐标系下的位置偏差；计算经同步外推至第三时刻的伪距估计值。本发明通过快速估计惯导与卫星导航融合时刻的伪距估计值，可有效抑制时间延迟影响，可提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 ins gps 融合 信息 同步 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京菲斯罗克光电技术有限公司，未经北京菲斯罗克光电技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010969512.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种歌唱评价方法及系统
- 下一篇：一种电控链条式轮胎摞胎装置
