[发明专利]一种多功能自主检测巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202010969365.0 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112129708A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张羽;施海仁;吴迎春;陆元州;胡飞 | 申请（专利权）人： | 合肥中盛水务发展有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/25 | 分类号： | G01N21/25;G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘生昕 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能自主检测和巡检用机器人系统，水质检测模块可以安装在防爆机器人上，水质检测模块还可以安装在非防爆机器人上，可以实现对检测的水体区域进行检测和巡检，包括视频信息、温湿度信息以及氧气、甲烷、氨气、硫化氢四种气体信息，水质检测模块可以测量一种或多种水质参数，包括氨氮、硝氮、亚硝氮、总氮、总磷、正磷酸盐、苯系物、硫化物、臭氧、叶绿素a、蓝绿藻、溶解有机物、UV254、COD、TOC、BOD、DOC、CODMn等等，以及对色度、浊度、悬浮物、透明度进行检测；本发明公开的各个方面可以解决不能实现对检测的水体区域进行检测和巡检，以及检测和巡检的效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自主 检测 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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