[发明专利]一种多功能自主检测巡检机器人系统

权利要求书

1.一种多功能自主检测和巡检用机器人系统，其特征在于，包括水质检测模块和防爆机器人(100)，防爆机器人(100)的上端靠近中间的位置连接有轨道(500)，防爆机器人(100)的前端靠近一侧的位置安装有四合一气体探头(200)和温湿度探头，温湿度探头位于四合一气体探头(200)的上方，防爆机器人(100)的前端靠近另一侧的位置安装有摄像头(300)和两组LED灯(400)，两组LED灯(400)位于摄像头(300)的下方；水质检测模块安装在防爆机器人(100)的下端靠近一侧的位置；

水质检测模块包含分析仪(1)，所述分析仪(1)的内部靠近一侧的位置固定安装有第一电池板(5)、分析管(7)和第一连接管(8)，所述分析管(7)位于第一电池板(5)和第一连接管(8)之间的位置，所述分析仪(1)的内部靠近另一侧的位置固定安装有第二电池板(6)、隔离导管(10)和第二连接管(12)，所述隔离导管(10)位于第二电池板(6)和第二连接管(12)之间的位置，所述第二电池板(6)位于第二连接管(12)的一侧，所述分析仪(1)的外表面靠近中间的位置镶嵌有固定透环(2)；

所述第一连接管(8)的下端固定安装有马达(9)，所述固定透环(2)的内部设置有收纳环，所述第一连接管(8)靠近收纳环的一侧安装有第一清洁刷(13)，所述第二连接管(12)靠近收纳环的一侧安装有第二清洁刷(14)，所述隔离导管(10)的内部靠近第二电池板(6)的一侧安装有灯头(11)，所述分析仪(1)的外表面靠近上方的位置镶嵌有夹环(4)，所述分析仪(1)的一侧靠近上方的位置安装有连接座(3)；

所述分析仪(1)呈正三棱柱形，所述分析管(7)的内部设置有准直镜和透镜，所述固定透环(2)的外表面设置有若干个透孔。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自主检测和巡检用机器人系统，其特征在于，水质检测模块包含水样采集单元、数据处理单元、水样分析单元和传输单元；

所述水样采集单元用于通过分析仪(1)采集待检测水体的数据信息，该数据信息包含水质检测光谱信息，将数据信息传输至数据处理单元进行处理，得到数据处理信息；将数据处理信息发送至水样分析单元进行分析，得到数据分析信息；

所述水样分析单元具体的步骤包括：

步骤一：接收数据处理信息；

步骤二：利用光谱平衡计算式获取光谱平衡值，该光谱平衡计算式为：

其中，H_GPi表示为光谱平衡值，α表示为预设的光谱平衡系数，SPi0表示为预设的光谱平衡标准值，SPHi表示为水体光谱划分数据；

步骤三：将光谱平衡值与预设的标准光谱平衡阈值范围进行对比，若光谱平衡值低于预设的标准光谱平衡阈值范围，则生成第一光谱分析数据；若光谱平衡值属于预设的标准光谱平衡阈值范围，则生成第二光谱分析数据；若光谱平衡值高于预设的标准光谱平衡阈值范围，则生成第三光谱分析数据；其中，第一光谱分析数据表示水体质量低于预设的标准水质质量范围，检测的水体质量差；第二光谱分析数据表示水体质量属于预设的标准水质质量范围，检测的水体质量合格；第三光谱分析数据表示水体质量高于预设的标准水质质量范围，检测的水体质量优；

步骤四：将第一光谱分析数据、第二光谱分析数据和第三光谱分析数据组合，得到数据分析信息；

步骤五：利用传输单元将数据分析信息发送至显示预处理单元；

所述传输单元用于传输数据。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自主检测和巡检用机器人系统，其特征在于，将数据信息传输至数据处理单元进行处理，得到数据处理信息，具体的步骤包括：

S31：接收数据信息，并将数据信息中的水质检测光谱信息标记为水质检测光谱数据，并将水质检测光谱数据设定为SPi，i＝1,2,3...n；

S32：将水质检测光谱数据根据预设的时间划分段进行划分，得到水体光谱划分数据，并将水体光谱划分数据设定为SPHi，i＝1,2,3...n；

S33：将水质检测光谱数据和水体光谱划分数据组合，得到数据处理信息。