[发明专利]一种基于单镜头无人机的倾斜摄影及控制方法有效

专利信息
申请号: 202010966849.X 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112212835B 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 吴献文;孙照辉 申请(专利权)人: 广州全成多维信息技术有限公司;广东工贸职业技术学院
主分类号: G01C11/10 分类号: G01C11/10;B64D47/08;B64C27/08
代理公司: 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 代理人: 袁晓哲
地址: 511458 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于单镜头无人机的倾斜摄影及控制方法,其包括获取目标飞行器的待拍摄区域信息、相机拍摄姿态和预设的拍摄重叠率,将待拍摄区域定义为矩形框;根据预设的拍摄重叠率,计算航线间距为l;根据航线间距和矩形框信息,将矩形框在区域宽度方向划分成若干相同的第一矩形块,将矩形框在区域长度方向上划分成若干相同的第二矩形块;根据相机拍摄姿态为垂直向下姿态,规划目标飞行器的第一拍摄路径;根据相机拍摄姿态为第一倾斜姿态向下拍摄,规划目标飞行器的第二拍摄路径;根据相机拍摄姿态为第三倾斜姿态向下拍摄,规划目标飞行器的第三拍摄路径。本发明的方法能够有效提高飞行拍摄效率,完成拍摄对象五面纹理的拍摄。
搜索关键词: 一种 基于 镜头 无人机 倾斜 摄影 控制 方法
【主权项】:
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