[发明专利]用于路侧计算设备的障碍物三维位置获取方法及装置在审
| 申请号： | 202010965923.6 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112150558A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 谷春静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了用于路侧计算设备的障碍物三维位置获取方法及装置，涉及智能交通、车路协同及自动驾驶领域，其中的方法可包括：获取待处理图片中的障碍物的像素坐标；根据像素坐标确定出障碍物的底面中心点坐标；获取待处理图片对应的地面与模板图片对应的地面之间的单应变换关系；根据单应变换关系将障碍物的底面中心点坐标转换为模板图片上的坐标；根据转换得到的坐标以及模板图片对应的地面方程，确定出障碍物的底面中心点的三维坐标。应用本申请所述方案，可节省实现成本，并具有较好的准确性等。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 设备 障碍物 三维 位置 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010965923.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
