[发明专利]一种起重机用防整车倾斜的回转安全控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010962446.8 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112173979B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 康禹乐;吕永标;刘绪清 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48;B66C23/62;B66C23/84;B66C23/94;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于起重机控制领域，公开了一种起重机用防整车倾斜的回转安全控制方法和系统，该方法包括：获取起重机当前倾斜度，并根据起重机当前倾斜度判断是否进入回转安全控制模式；当起重机进入回转安全控制模式时，判断在当前吊载工况下是否满足安全回转条件；若是，则控制起重机执行回转动作。本发明方案中加入了回转安全控制模式判断和回转安全条件的判断，当起重机在不平整的地面进行吊载时，防止因回转制动缸打开而回转系统压力不足的情况下导致起重机反向回转的问题，可避免因此产生的不可预估的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 整车 倾斜 回转 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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