[发明专利]一种双轴旋转惯导系统载体角运动隔离调制方法有效
| 申请号： | 202010961641.9 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111964696B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 任元;朱挺;王丽芬;翟雪瑞;孙艺丁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双轴旋转惯导系统载体角运动隔离调制方法。利用惯性测量单元敏感数据、载体姿态以及双轴旋转角度三者之间的数学关系，将惯性测量单元敏感角速率投影至双旋转轴，计算转轴在惯性空间中转过的角度，并结合设定的双轴旋转方案控制转轴跟踪期望角度，实现隔离载体角运动的旋转调制。由于旋转方案中的期望角度是基于惯性空间规律变化的，因此可有效隔离载体角运动，同时基于角度的控制可解决角速率控制存在的控制难度大、累积控制误差、转轴角速率测量延迟等问题。该发明可有效减小载体角运动对旋转调制的影响，优化旋转调制效果，显著提高系统导航精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于旋转调制式惯导误差补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 系统 载体 运动 隔离 调制 方法 | ||
【主权项】：
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