[发明专利]基于RGB-D数据的三维重建方法在审
| 申请号： | 202010961451.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112215750A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王娟;王楚;刘敏;袁旭亮;刘远远;张鑫午;柯聪;何宇 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/50;G06T17/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 王营超 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D数据的三维重建方法，包括如下方法步骤：S1、利用Kinect摄像头获取原始数据；S2、对获取的原始数据进行预处理；S3、引入非均匀B样条插值，对原始图像进行超分辨率重建；S4、对Kinect摄像头获取的RGB‑D数据进行校准；S5、对处理后的RGB‑D数据进行三角面片划分；S6、利用数学公式对系统过每个点及其领域的所有的面进行运算，进行克莱姆法则运算得到法线向量获取法向图；S7、输出重建后的三维模型。本发明三维重建算法可以快速的完成三维模型的重建，极大的提高三维重建速度，提升处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 数据 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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