[发明专利]一种冰下无人潜航器测距方法有效
| 申请号： | 202010959785.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112083427B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈文剑;刘钰;生雪莉;张宇翔;殷敬伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/32 | 分类号： | G01S15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 潜航 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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