[发明专利]机器人巡检方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010959250.3 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112102515A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235;H05B47/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人巡检方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。机器人巡检方法包括：当检测到光线亮度小于或等于预设阈值时，根据当前位置信息确定目标可控灯；开启所述目标可控灯，对所述光线亮度进行调整，并在调整后的光线亮度大于所述预设阈值时，获取多个位姿下的视频数据；根据所述视频数据，生成巡检信息。本发明通过对巡检现场可控灯的控制，使得巡检现场具有足够的光线强度，便于机器人通过摄像头拍摄清晰的视频数据，并根据视频数据准确地生成巡检信息，避免对巡检现场中重要信息的遗漏，有利于提高机器人执行巡检任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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