[发明专利]一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010958861.6 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111994188A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 熊升升;刘健华;刘德志;高勇 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/06 | 分类号： | B62D65/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法，系统包括控制装置和受控于所述控制装置的吊具定位装置、车身视觉定位装置、机械手装置；所述吊具定位装置包括用于运载待安装挡风玻璃的车体在玻璃自动化安装工位上移动的吊具和驱动机构，所述车身视觉定位装置包括车身底部图像拍摄机构，所述机械手装置包括前挡风玻璃安装机械手、前挡风玻璃视觉定位机械手、后挡风玻璃安装机械手、后挡风玻璃视觉定位机械手。本发明实施例提供的汽车玻璃自动安装系统无需改变车体的运载方式，能够节约成本和工艺车位，还能实现超高速生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车玻璃 自动 安装 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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