[发明专利]一种机器人手腕构造及机器人在审
| 申请号： | 202010956977.6 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112123367A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;章林;刘志虎;徐成克;汪思迪;肖永强;赵从虎 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在第一手腕构件上；输出齿轮，安装在减速机上；所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动；移动机构，带动伺服电机径向移动，调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离；通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙，以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命，有效的控制齿轮传动精度，同时应用该手腕结构的机器人可有效的提升轨迹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手腕 构造 | ||
【主权项】：
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