[发明专利]基于云端管控的医疗配送机器人在审
| 申请号： | 202010953722.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112077849A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 任秋安;高明 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250104 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于云端管控的医疗配送机器人,能够实现医疗用具的全自动配送。其包括导航模块和5G通信模块，控制算法包括以下步骤：S1.当前配送机器人号码数N，机器人数量M，配送地点P；S2.与当前配送机器人N号请求数据通信，如果建立通信成功则进行步骤S3，如果建立通信失败进行步骤S4；S3.如果需要去取药室取药，进行步骤S5，如果不需要去取药室取药，进行步骤S6；S4.当前配送机器人N=N+1号，进行步骤S2；S5.利用A*寻路算法，先规划路线到取药室，到达取药室后，等待医护人员指纹确认装药完成，然后规划路线到申请地点；S6.利用A*寻路算法，直接规划路线到申请地点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 云端 医疗 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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