[发明专利]机器人系统及基于磁场信号的机器人避障方法在审
| 申请号： | 202010953627.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN114167852A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;高娟 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V3/08 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 潘晓 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统及基于磁场信号的机器人避障方法，所述方法包括：机器人行进过程中，根据避障单元产生的磁场信号的强弱及方向确定机器人是否遇到障碍物；其中，避障单元包括：脉冲电流发生器，连接脉冲电流发生器且形成闭合电流回路的单根电导线；电导线包括：以电导线对折后，形成依次相互连接的第一子导线段、第二子导线段和第三子导线段；电导线折弯部分形成第二子导线段；第一子导线段和第三子导线段分别连接脉冲电流发生器，且其之间相互平行排布，电流流向相反。本发明通过检测避障单元产生的磁场信号及方向，确定行进路径上是否具有障碍物，有效辅助机器人识别避障盲区，提高机器人对障碍物的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 基于 磁场 信号 方法 | ||
【主权项】：
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