[发明专利]基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置有效
| 申请号： | 202010953333.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112114559B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周俊华;金东;杨帆;朱飞 | 申请（专利权）人： | 苏州浩智工业控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 陈平 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，该方法在数控系统上位机中设置补偿周期，在每一个补偿周期中包括以下步骤，获取命令位置与命令速度；根据命令速度判断是否过象限；若过象限，则根据摩擦力补偿模型计算扭矩前馈；若未过象限，则扭矩前馈记为0；将命令位置，扭矩前馈和控制字通过现场总线发送至伺服电机。本公开通过设置摩擦力模型，根据数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 现场总线 扭矩 象限 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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