[发明专利]水面漂浮目标自主巡检方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010953323.8 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112102369A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 曹祥波 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出水面漂浮目标自主巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括设定无人船的待巡检区域；利用动态规划算法计算出在所述待巡检区域的巡检路线；实时检测水面漂浮垃圾，对水面漂浮垃圾进行持续追踪；计算追踪的水面漂浮垃圾与所述无人船的相对位置关系，得到所述水面漂浮垃圾在巡检区域的真实坐标；将所述真实坐标设为无人船的优先航行点，使所述优先航行点的航行迫切度大于无人船当前巡检路线；实时检测所述优先航行点水面漂浮垃圾是否被清理，根据检测结果通知所述无人船返回至巡检路线，重复执行上述步骤的一项或多项。本申请实施例的方法能够实现在无人船航行过程中，同时进行水面小目标的识别及收集，完成水面清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 漂浮 目标 自主 巡检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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