[发明专利]一种红外图像与可见光图像的配准方法及相关装置

摘要

本申请提供了红外图像与可见光图像的配准方法及相关装置，其中，方法包括：获取预设模组采集的待配准红外图像与待配准可见光图像；将待配准红外图像与待配准可见光图像在垂直方向进行对齐；依据坐标对应关系，对对齐后的可见光图像进行变换，得到初始配准红外图像；依据待配准红外图像对应的深度图像中待配准目标的深度值对应的视差值，以及参考深度值对应的视差值，确定相对于对齐后的可见光图像，初始配准红外图像的像素点横坐标偏移量；按照偏移量对初始配准红外图像中各个像素点的横坐标进行偏移，得到配准后的红外图像。本申请可以提高红外图像与可见光图像之间在配准目标上的配准准确性。