[发明专利]物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置在审
| 申请号： | 202010952068.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112660267A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 福永恵万;松冈智仁;角田诚一;后藤次郎;江藤康孝;鹈饲照美 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G06Q10/08;G06F16/29;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 任天诺;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置。物品运送机器人即自走货盘(10)具备地图数据存储部即动态地图存储部(40)、内部构造存储部即BIM数据存储部(42)、路上路径制作部(36A)、协作部(36B)及建筑物内路径制作部(36C)。路上路径制作部(36A)取得基于地图数据且以投递处建筑物的入楼口为目的地的路上路径。协作部(36B)求出与在路上路径中被设为目的地的地图数据上的入楼口对应的内部构造数据中的入楼口即对应入楼口。建筑物内路径制作部(36C)取得基于内部构造数据且从对应入楼口到基于内部构造数据而确定的收件人的位置即所在处为止的建筑物内路径。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 运送 机器人 系统 管理 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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