[发明专利]一种利用深水压力的自动复位云台装置

摘要

本发明涉及潜水器探测技术领域，尤其是一种利用深水压力的自动复位云台装置，其中固定支架的一端固定在潜水器框架上，固定支架的另一端和旋转支架的一端铰接，云台固定在旋转支架的另一端，筒体包括外筒壁，外筒壁的一端设有筒底板、另一端为敞口状，筒底板中部开设通孔一，连杆的一端和旋转支架的下表面铰接，连杆的另一端固定活塞，连杆的杆身自通孔一中穿过且二者之间为动密封，活塞的外周壁和筒体的内壁之间动密封，外筒壁的另一端铰接固定在潜水器框架上，筒体布置在固定支架的下方，筒体内壁设有用来限制活塞移动行程的凸部，不需要额外的动力，可以避免了在水面回收时挂缆现象，且保证了在水下探测作业时云台有效工作。