[发明专利]一种基于Taylor跟踪微分器的直线电机自抗扰控制设计方法有效
| 申请号： | 202010943363.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112202376B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 高钦和;陈志翔;谭立龙;刘大伟;邓钢锋;唐圣金;刘志浩;马栋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P25/06 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Taylor跟踪微分器的直线电机自抗扰控制设计方法。首先利用反馈的位移信息设计Taylor跟踪微分器估计速度信息，然后利用速度信息设计最小阶扩张状态观测器估计直线电机受到的干扰，且闭环反馈控制器选用带前馈补偿的PD控制，充分利用了系统有限的带宽资源，合理地设计了系统状态和干扰的估计方案，有效地提高了直线电机的伺服跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 taylor 跟踪 微分 直线 电机 控制 设计 方法 | ||
【主权项】：
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