[发明专利]一种无人机远程控制方法在审
申请号: | 202010941119.4 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112068593A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 王大榕;汪建军;辛园庆;王星;王婷 | 申请(专利权)人: | 马鞍山元辰网络科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04W4/02;H04W4/021 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘生昕 |
地址: | 243001 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机远程控制方法,包括以下步骤:遥控器根据事先的设定控制范围,向外发出检测信号,依次获取检测范围所有接收源的位置与信号传输范围,并在空间坐标系中显示,同时去除设定控制范围内以获取的接收源,得到实际控制范围;在实际控制范围内获取无人机在空间坐标系中的坐标,获取控制路线;遥控器根据控制路线向无人机传输控制指令。本发明所述的一种无人机远程控制方法,一是通过在无人机使用前获取接收源的位置与信号传输范围,不但能够提高信号传输的强度,同时还能提高无人机的控制范围;二是通过在获取控制范围,先检测遥控器信号传输强度范围,能够提前获知无人机控制的最适范围,从而能够避免无人机失联。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 远程 控制 方法 | ||
【主权项】:
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