[发明专利]一种机器人的多任务调度方法、装置和机器人

摘要

本发明公开了一种机器人的多任务调度方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：获取多个不同类型的任务以及每个任务的基本信息；根据每个任务的执行流程建立对应的业务表，业务表包括至少一个连续的本地调度任务；获取每个任务的当前本地调度任务以及当前本地调度任务对应的当前目标点位，若当前目标点位所在的目标楼层均不一样，则按照预设优先级顺序依次执行每个任务的完整流程。本发明让机器人可以像人一样自我决策多个任务的执行顺序，即按照本地调度任务的维度，对多种类型任务的执行顺序进行实时安排，不仅不需要中央控制者进行调度，而且提高了机器人的工作效率，避免机器人在多个任务点之间来回跑，提高机器人的智能性和灵活性。