[发明专利]一种超大航拍条带图像的拼接生成方法及装置

摘要

本发明公开了一种超大航拍条带图像的拼接生成方法及装置。所述方法包括：接收无人机航拍图像和所述无人机航拍图像对应的传感器数据，并根据所述传感器数据对所述无人机航拍图像进行预处理，得到待拼接图像；以不同所述待拼接图像作为参考图像和待配准图像，提取所述参考图像和所述待配准图像中最相似的两块感兴趣区域；对两块所述感兴趣区域进行特征点提取和匹配，得到所述参考图像和所述待配准图像之间的仿射变换矩阵以及相对的像素坐标；根据所述传感器数据将所述像素坐标转换为经纬度坐标，并根据所述经纬度坐标拼接所述参考图像和所述待配准图像，得到航拍条带图像。本发明能够快速拼接无人机航拍图像生成超大分辨率的航拍条带图像。