[发明专利]用于清扫设备的定位方法、清扫设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010930458.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112284387A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 徐一新 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20;G01S17/48;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 卜璐璐 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于清扫设备的定位方法、清扫设备和存储介质，该方法包括：获取所述清扫设备的传感器信息，所述传感器信息包括所述清扫设备自身的运动信息和运动前方环境的环境信息；基于所述运动信息生成所述清扫设备的位姿估计信息，并基于所述位姿估计信息和所述环境信息生成局部地图；获取所述清扫设备在所述局部地图上的位姿相对于在最新历史全局地图上的位姿的变化估计信息；基于所述变化估计信息和所述运动信息生成所述清扫设备的优化位姿信息，并基于所述优化位姿信息和所述环境信息更新所述全局地图。本申请的方案能够提高清扫设备定位与建图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清扫 设备 定位 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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