[发明专利]一种多功能下肢康复训练装置

摘要

本发明涉及一种多功能下肢康复训练装置，包括小腿固定部、大腿固定部、凸轮、曲柄、凸轮连接臂、滚轮臂、加力弹簧、加力配平调节装置；曲柄与凸轮绕同一轴线可转动地安装在大腿固定部上；滚轮臂的一端与曲柄的一端铰接在一起，另一端通过加力弹簧和曲柄的另一端进行连接，加力弹簧配置成促使滚轮臂的另一端与曲柄的另一端相互靠近；滚轮臂上设置有滚轮，滚轮压靠在凸轮的凸轮型面上；凸轮连接臂的一端与小腿固定部可转动地连接，另一端与凸轮可转动地连接，以使大腿在抬腿或伸腿时带动凸轮转动；加力配平调节装置安装在大腿固定部上，配置成调节曲柄的位置并使曲柄保持处于调节后的位置。该训练装置结构简单可靠，通过抬腿和伸腿动作为驱动力便可完成踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻动作，患者不仅能根据个人自身情况进行踝关节有针对性的可感知康复训练，而且让大腿肌肉也得到一定的辅助锻炼，因此更加安全和多效。