[发明专利]一种多功能下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种多功能下肢康复训练装置，其特征在于，包括小腿固定部、大腿固定部、凸轮、曲柄、凸轮连接臂、滚轮臂、加力弹簧、加力配平调节装置；小腿固定部用于安装于患者小腿上预设位置处，大腿固定部用于安装于患者大腿上预设位置处；曲柄与凸轮绕同一轴线可转动地安装在大腿固定部上；滚轮臂的一端与曲柄的一端铰接在一起，另一端通过加力弹簧和曲柄的另一端进行连接，加力弹簧配置成促使滚轮臂的另一端与曲柄的另一端相互靠近；滚轮臂上设置有滚轮，滚轮压靠在凸轮的凸轮型面上；凸轮连接臂的一端与小腿固定部可转动地连接，另一端与凸轮可转动地连接，以使大腿在抬腿或伸腿时带动凸轮转动；加力配平调节装置安装在大腿固定部上，配置成调节曲柄的位置并使曲柄保持处于调节后的位置；还包括脚踏部、第一滑块、第二滑块、背屈/跖屈传动组件、内翻/外翻传动组件和滑块驱动臂；脚踏部用于安装于患者脚上；第一滑块和第二滑块均可上下移动地安装于小腿固定部；滑块驱动臂的上端可转动地安装于大腿固定部的下端，滑块驱动臂的下端可转动地安装于第一滑块或第二滑块上，以使大腿在抬腿或伸腿时带动所述第一滑块或第二滑块上下移动；第一滑块通过背屈/跖屈传动组件带动脚踏部转动，以使第一滑块在上升时带动患者脚进行背屈，使第一滑块在下降时带动患者脚进行跖屈；第二滑块通过内翻/外翻传动组件带动脚踏部转动，以使第二滑块在上升或下降时带动患者脚进行内翻或外翻。

2.根据权利要求1所述的一种多功能下肢康复训练装置，其特征在于，所述大腿固定部上焊接有防护板和凸轮安装支撑座；凸轮和曲柄套在凸轮安装支撑座上，并沿凸轮安装支撑座的轴线进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能下肢康复训练装置，其特征在于，所述凸轮型面为凹槽面，且包括第一型面段和第二型面段，第一型面段和第二型面段的连接处为所述凸轮型面的最小曲率半径处；所述曲柄包括相互连接且交叉设置第一曲柄段和第二曲柄段，所述滚轮臂的一端与第一曲柄段铰接在一起，另一端采用加力弹簧和第二曲柄段进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能下肢康复训练装置，其特征在于，所述加力配平调节装置包含U形支架、调节旋钮和调节杆；U形支架通过螺栓固定在大腿固定部上的防护板上；调节旋钮插入防护板上开设的安装孔，且调节旋钮上设置的定位卡台紧靠在防护板的内侧，调解旋钮的内端和U形支架压靠在一起；所述调节杆包含滑轮和调节丝杠，滑轮与调节丝杠的一端铰接，所述第二曲柄段上设置有滑轮滑槽，滑轮位于滑轮滑槽内；调节丝杠的另一端与调节旋钮螺纹连接，通过调节旋钮的转动带动调节丝杠伸出或缩进。

5.根据权利要求4所述的一种多功能下肢康复训练装置，其特征在于，调节旋钮包含带内螺纹的连接筒、旋钮、定位卡台和开口销；连接筒从防护板上开设的安装孔插入，其一端顶靠在U形支架上并与所述调节丝杠安装连接在一起，另一端通过开口销与旋钮固定连接；定位卡台焊接在连接筒上，并与防护板的内侧压靠在一起。

6.根据权利要求1所述的一种多功能下肢康复训练装置，其特征在于，还包括滑块锁止机构；滑块驱动臂的下端可拆卸地且择一地安装于第一滑块和第二滑块，所述滑块锁止机构配置成在第一滑块和第二滑块中的一个与滑块驱动臂的下端连接时，用于将另一个固定于小腿套上。

7.根据权利要求1所述的一种多功能下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚踏部包括脚踏板和小腿套下支撑杆；所述小腿固定部包括小腿套和小腿套上支撑杆；小腿套下支撑杆竖直设置，小腿套下支撑杆的下端固定连接在脚踏板上；小腿套上支撑杆竖直设置，上端固定连接在小腿套底部；所述小腿套的上支撑杆与所述小腿套的下支撑杆采用右后十字轴铰接在一起。