[发明专利]一种多功能下肢康复训练装置

说明书

本发明涉及一种多功能下肢康复训练装置，包括小腿固定部、大腿固定部、凸轮、曲柄、凸轮连接臂、滚轮臂、加力弹簧、加力配平调节装置；曲柄与凸轮绕同一轴线可转动地安装在大腿固定部上；滚轮臂的一端与曲柄的一端铰接在一起，另一端通过加力弹簧和曲柄的另一端进行连接，加力弹簧配置成促使滚轮臂的另一端与曲柄的另一端相互靠近；滚轮臂上设置有滚轮，滚轮压靠在凸轮的凸轮型面上；凸轮连接臂的一端与小腿固定部可转动地连接，另一端与凸轮可转动地连接，以使大腿在抬腿或伸腿时带动凸轮转动；加力配平调节装置安装在大腿固定部上，配置成调节曲柄的位置并使曲柄保持处于调节后的位置。该训练装置结构简单可靠，通过抬腿和伸腿动作为驱动力便可完成踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻动作，患者不仅能根据个人自身情况进行踝关节有针对性的可感知康复训练，而且让大腿肌肉也得到一定的辅助锻炼，因此更加安全和多效。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种多功能下肢康复训练装置。

背景技术

踝关节康复训练通常可采用医护人员“一对一”的训练，实现踝关节的背屈/跖屈、内翻 /外翻康复训练，但该方式费时费力，因此也可依靠踝关节康复器材进行自主康复训练。现有技术中存在的踝关节康复训练器材，例如发明公开号为CN106333826A的中国专利文件公布的一种穿戴式踝关节康复训练器，包括小腿套、盘簧室、由盘簧和盘簧轴组成的盘簧组件、曲形连杆、直连杆和脚套，其利用盘簧弹性势能协助踝关节进行背屈、跖屈训练，该发明结构简单，无需外在电力参与，但只适用于踝关节有一定自主活动力量的患者，并且不能进行外翻和内翻训练。申请号为CN111202657A的中国专利文件公布的一种踝关节康复训练器，通过采用一套外在动力驱动组件去自动驱动脚踏件做圆周运动，可完成踝关节的背屈和跖屈运动，该装置无需复杂的控制程序便可实现患者踝关节的持续活动训练，但也不能进行踝关节的内翻和外翻训练，而且在控制方式上，只能依靠外在动力驱动器促使踝关节进行单一的被动活动训练，不能根据患者的自身情况进行自适应性的训练，可能对患者患处造成二次损伤。

发明内容

本发明提供一种多功能下肢康复训练装置，以解决现有技术中存在的只能进行踝关节的背屈、跖屈训练但不能进行内翻和外翻训练，而且在控制方式上不能根据患者的自身情况进行自适应性训练对患者患处可能造成二次损伤的问题。

本发明的一种多功能下肢康复训练装置采用如下技术方案：

一种多功能下肢康复训练装置，包括小腿固定部、大腿固定部、凸轮、曲柄、凸轮连接臂、滚轮臂、加力弹簧、加力配平调节装置；小腿固定部用于安装于患者小腿上预设位置处，大腿固定部用于安装于患者大腿上预设位置处；曲柄与凸轮绕同一轴线可转动地安装在大腿固定部上；滚轮臂的一端与曲柄的一端铰接在一起，另一端通过加力弹簧和曲柄的另一端进行连接，加力弹簧配置成促使滚轮臂的另一端与曲柄的另一端相互靠近；滚轮臂上设置有滚轮，滚轮压靠在凸轮的凸轮型面上；凸轮连接臂的一端与小腿固定部可转动地连接，另一端与凸轮可转动地连接，以使大腿在抬腿或伸腿时带动凸轮转动；加力配平调节装置安装在大腿固定部上，配置成调节曲柄的位置并使曲柄保持处于调节后的位置。

可选地，所述大腿固定部上焊接有防护板和凸轮安装支撑座；凸轮和曲柄套在凸轮安装支撑座上，并沿凸轮安装支撑座的轴线进行转动。

可选地，所述凸轮型面为凹槽面，且包括第一型面段和第二型面段，第一型面段和第二型面段的连接处为所述凸轮型面的最小曲率半径处；所述曲柄包括相互连接且交叉设置第一曲柄段和第二曲柄段，所述滚轮臂的一端与第一曲柄段铰接在一起，另一端采用加力弹簧和第二曲柄段进行连接。

可选地，所述加力配平调节装置包含U形支架、调节旋钮和调节杆；U形支架通过螺栓固定在大腿固定部上的防护板上；调节旋钮插入防护板上开设的安装孔，且调节旋钮上设置的定位卡台紧靠在防护板的内侧，调解旋钮的内端和U形支架压靠在一起；所述调节杆包含滑轮和调节丝杠，滑轮与调节丝杠的一端铰接，所述第二曲柄段上设置有滑轮滑槽，滑轮位于滑轮滑槽内；调节丝杠的另一端与调节旋钮螺纹连接，通过调节旋钮的转动带动调节丝杠伸出或缩进。