[发明专利]一种基于增强型学习算法的非均匀无人机网格化监测方法在审

专利信息
申请号: 202010929287.1 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN112163598A 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 刘超;池明旻 申请(专利权)人: 北京北斗天巡科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06F17/18;G01S17/06
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 邓芸
地址: 101300 北京市顺义区*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于增强型学习算法的无人机非均匀网格化监测方法,涉及智慧城市建设中安防领域,本发明包括如下步骤:1、将城市防御目标按安全划分等级,2、划分监控区域、将监控区域按照目标安全等级、地形因素、信号干扰因素、保密因素作为主要因素,3、对监控区域进行标识,4、安装监控构成网点,5、各指标可综合评估网格格点发生无人机飞行概率、无人机搜索难度和无人机对目标的威胁程度;本发明结合导航定位、信号分析、无人机位置报送无线协议等技术实现对城市低慢小无人机目标的网格化监控,形成适用于城市低慢小无人机大范围监控方案。
搜索关键词: 一种 基于 增强 学习 算法 均匀 无人机 网格 监测 方法
【主权项】:
暂无信息
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