[发明专利]基于二维-三维融合特征的对象识别与定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010929189.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112070838A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 | 申请（专利权）人： | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区清河小营西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于二维‑三维融合特征的对象识别与定位方法及装置，该方法包括：获取包含对象的点云数据，及通过预设的滤波算法进行预处理；栅格化预处理后的点云数据，得到二维鸟瞰图、二维图像坐标索引集合及三维相机坐标集合；对二维鸟瞰图进行目标分割，得到目标对象图像；根据二维图像坐标索引集合，将目标对象图像转换为二维目标图像；对二维目标图像进行形状检测及匹配，确定目标形状。本发明提高了识别定位对象和目标形状位置的精确度、检测速率及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 三维 融合 特征 对象 识别 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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