[发明专利]一种基于长距离信息融合的车道线检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010928733.7 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112149526A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李松斌;唐计刚;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所南海研究站 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;杨青 |
| 地址： | 570105 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于长距离信息融合的车道线检测方法和系统，所述方法包括：对待检测图片进行预处理；将预处理后的图像输入预先训练好的车道检测模型，得到车道线与背景分割的检测图像，其中，白色表示车道线，黑色表示背景；车道线检测模型包括：特征降维模块、长距离特征关联模块、全局信息融合模块、特征重建模块和补丁判别模块；特征降维模块，用于对预处理后的待检测图像进行降维并提取低层图像特征；长距离特征关联模块，用于针对车道线的特殊性，增强车道线远距离特征点间的关联性；全局信息融合模块，用于计算全局关联性，进行图像全局的信息融合；特征重建模块，用于得到重建图像；所述补丁判别模块，用于判别重建图像的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 长距离 信息 融合 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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