[发明专利]足式机器人在审
申请号: | 202010928475.2 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112009591A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 李学生;龚迪琛;马凡钟 | 申请(专利权)人: | 德鲁动力科技(海南)有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B25J19/02;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 571900 海南省澄迈县老城镇高新*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明公开了一种足式机器人,其属于足式机器人领域,具体包括躯体组件、与躯体组件转动连接的头部组件、与躯体组件转动连接的腿部组件以及与躯体组件固定连接的尾部组件;头部组件包括用于获取视觉信息、听觉信息以及触觉信息以使足式机器人获取周边环境信息的第一传感器组件。通过采用上述技术方案,第一传感器组件同时获取足式机器人的视觉信息、听觉信息以及触觉信息,增加了足式机器人获取的信息种类从而增加了足式机器人的功能,解决了现有的足式机器人功能单一的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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