[发明专利]一种多旋翼植保无人机的俯仰角和旋翼转速测量平台有效
| 申请号： | 202010927148.5 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111959823B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 祁力钧;张豪;程浈浈;周佳蕊;万军杰;吴亚垒 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼植保无人机的俯仰角和旋翼转速测量平台，包括桁架、竖直升降机构、水平行走机构、无人机固定机构和转速测量仪；一对水平行走机构左右对称地分别布置在桁架的左侧的一对立柱之间和右侧的一对立柱之间，并通过竖直升降机构同步地向上或向下移动；一对用于安装待测多旋翼植保无人机的无人机固定机构分别固接在两个水平行走机构的上水平导轨滑轮和下水平导轨滑轮上，且待测多旋翼植保无人机向前或向后飞行时，能够自由地俯仰，并通过倾角传感器测量俯仰角；待测多旋翼植保无人机的每个旋翼上均设有一用于监测旋翼转速的转速测量仪。本发明实现了各工况下无人机俯仰角和旋翼转速的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 植保 无人机 俯仰 转速 测量 平台 | ||
【主权项】：
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