[发明专利]一种划线车位识别方法及系统在审
| 申请号： | 202010925760.9 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111814773A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 何俏君;尹超凡;付颖;谷俊;王薏;彭斐 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种划线车位识别方法，其包括步骤：步骤S10，通过多个摄像头对车辆周围的环境进行图像采集；步骤S11，对所采集的图像进行处理，形成围绕车身的环视图像；步骤S12，采用预定大小的窗口在所述环视图像上遍历滑动，依次获得多个局部图片，根据每一局部图片构成对应的特征图，获得每一特征图所对应的特征向量；步骤S13，依次将每一特征图的特征向量输入预先训练好的分类器进行检测获得包含候选车位线的目标边界框；步骤S14，消除多余的目标边界框，将最终剩下的目标边界框作为划线车位识别结果进行输出。本发明还公开相应的系统。实施本发明，具有计算量少、准确率高、环境适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 划线 车位 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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